현재 자율주행 기술 트렌드와 보유하신 플랫폼의 강점을 결합하여 도출한 3가지 핵심 연구 주제입니다.
1. 플랫폼 가용 자원을 고려한 '동적 센서 퓨전 최적화'
내용: 악천후나 센서 고장 등 환경 변화에 따라 센서 데이터의 가중치를 실시간으로 조절하고, 플랫폼의 연산 부하에 맞춰 알고리즘 복잡도를 동적으로 최적화하는 기술입니다.
활용: 실제 플랫폼의 CPU/GPU 점유율을 모니터링하며 실시간성(Real-time)을 검증하는 연구로 확장 가능합니다.
2. 차량 내부 네트워크 보안을 위한 '침입 탐지 시스템(IDS)'
내용: 외부 통신(V2X)과 연결된 자율주행 플랫폼의 CAN/Ethernet 트래픽을 분석하여, 인젝션 공격이나 스푸핑을 탐지하고 제어권을 보호하는 보안 기술입니다.
활용: 웹 해킹 및 보안 지식을 자율주행 도메인에 접목하여 차별화된 보안 솔루션을 제안할 수 있습니다.
3. Edge-AI 기반의 도로 돌발상황 판단 및 경로 재계획
내용: 클라우드 의존 없이 차량 자체 하드웨어(Edge)에서 공사 구간이나 낙하물 등 미학습 상황을 신속히 판단하고 안전한 회피 경로를 생성하는 강화학습 기반 기술입니다.
활용: 저사양 임베디드 환경에서도 구동 가능한 경량화 모델 설계 및 실제 주행 테스트를 통한 검증이 가능합니다.